A.互助会というのは月々の積み立てをし、ご葬儀のときに利用出来るという仕組みです。生前予約は対象となる人が生前(死亡前)に葬儀内容を決め、もしもの時には希望にそった葬儀ができる仕組みです。

基本的に互助会というのは月々の積み立てをし、万が一ご葬儀のときにそれを利用して葬儀が出来るという仕組みです。
ある程度積立金がないと会員としての優遇が得られない場合もあるのと、積み立てた分だけ差し引いてくれるところがあるので、確認していただく必要があると思います。

生前予約は文字通り、葬儀内容を対象となる人が生前(死亡前)に内容を決め、もしもの時にはその内容にそって依頼するという仕組みです。
どちらが安心できるということを断定することは難しいと思いますが、最近は無料相談・事前にお見積もりを出す葬儀社もたくさんありますので、安心頂いてよろしいかと思います。